孩子成熟的排便控制系统需要经历一个发展过程。
就小便来说，膀胱充盈的信号——反射到大脑——大脑发出到洗手间的信号——到洗手间排便。这个看似简单的过程，对于1-2岁的孩子来说，经历了复杂的发展过程。
人类大小便控制系统的完善是在6岁前完成的，这个过程要经历四个阶段。
以小便控制系统的形成为例，将膀胱想象成一个水杯，括约肌就是这个水杯的盖子、
第一阶段：
婴儿刚出生尿道括约肌发育尚不完善，当膀胱装尿液之后（杯子装满水），尿液不被括约肌约束（水杯盖子是松的），从尿道排出。
此阶段婴儿的大小便都不能够自主控制，婴儿需要纸尿裤来度过这个阶段。
大约在一岁时，进入第二发展阶段。
第二阶段：
孩子每一次膀胱的充盈（杯子装满了水），对尿道括约肌都是一次刺激（杯盖受到刺激），尿道括约肌功能逐渐成熟（杯盖能够盖紧）。
当小便充满膀胱时，被括约肌控制（水杯盖子可以盖紧了），神经将膀胱充盈的信号传递到大脑，大脑对身体发出了排尿的信号，这一连串的反应形成了个体自身小便的控制反射。
在这个阶段，孩子的语言能力也发展到了可以表达自己需要的时候，他们会告诉照顾者自己要小便，然后由照顾者带到洗手间。
这个阶段孩子的年龄在一岁半至两岁。
第三阶段：
一岁半至三岁期间，孩子进入到肛欲期发展，此时，孩子需要了解膀胱最大的容量，当身体出现怎样的感觉时，尿道括约肌才算是达到了临界点，导致小便不受括约肌控制而尿出来。
由此，进入肛欲期后，孩子会出现憋尿，直到憋不住，尿在裤子里，才能够找到这样的临界点的感觉，临界点让孩子知道自己有怎样的感觉时就要尿裤子了。
第四阶段：
孩子继续调整自己的大小便控制系统，寻找到憋尿即将“崩盘”之前的感觉，这个感觉是为了给自己留出足够时间走到洗手间找到空位，然后大小便。
这个感觉的成熟让孩子清楚地知道在憋漏水之后必须进入洗手间的时间，这项机能让我们受用终身。比如，成人在开会的时候如果有了便意，我们会清楚地知道什么时候是必须离开会场进入洗手间，再忍一分钟都不可以，这项功能就是在肛欲期发展起来的。
孩子通常在6岁之前完成以上四个阶段的发展。
婴儿无序大小便（尿道括约肌功能发展不成熟）——幼儿可以控制大小便，并能够用语言表达自己的大小便便意（尿道括约肌功能发展成熟）——憋便、便裤子（寻找憋便临界点）——全面调整控制系统，准确找到憋便后去洗手间的感觉。
此时，个体自身控制大小便的能力完全发育成熟，孩子完成这个过程需要3-4年的时间。
成人只有懂得了孩子排便控制系统的发展规律，才能够真正接纳和尊重孩子在这个阶段的排便行为。
在我们的文化中，孩子的大小便自身控制系统的发展过程，最容易被成人破坏的过程有两个：
一个是第二阶段，成人对第二阶段的破坏是强制把尿。
另一个是第三阶段，成人对第三阶段的破坏，就是不接纳孩子尿裤子而呵斥、打骂、责难孩子。
资料来源：《善解童贞》1 江苏凤凰科学技术出版社 作者 胡萍
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